|
|
1.
基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现
侯一凡, 王栋, 邢帅, 徐青, 葛忠孝
计算机应用
2016, 36 (5):
1450-1454.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.05.1450
为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求,设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统。该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像,利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状;再对每次重建的局部模型进行连接,得到空间天体完整的表面形貌模型。通过仿真实验验证了该系统的可行性,数据处理的速度与精度可以满足对深空目标进行实时测量的需要。
参考文献 |
相关文章 |
多维度评价
|
|
